串口

uart

不存在uart接口时，可以用usb，因此，在开发版上，集成了ch340和cp2102，两路 uart，进行通信。

安裝串口程序 conda install pyserial

调试串口

1. 检验是否链接成功

# 导入串口模块
import serial
import struct

if __name__== '__main__':
    # port：串口
    # 波特率：115200
    ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=115200)
    # 字节数据
    data = bytearray([0x03])
    ser.write(data)
    
    # 字符串类型
		str = "itheima'
		# 字符串转bytes
		data = str.encode()
		ser.write(data)
		
		pack = struct.pack('h', 6000)
    data = bytearray( [pack[a], pack[1]])
    ser.write(data)

读取数据

ser = seriat.Seriat(port= '/dev/ttyusBo', baudrate=115200)
    while True:
        # 阻塞式的函数
        read = ser.read(2)
        data = bytearray([])
        data.extend (read)
        # bytearray 数据- 数字类型
        data = struct.unpack('h', data)[o]
        rpm = data / 100.0
        print(rpm)

主线程： 当一个程序启动时，就有一个进程被操作系统（OS）创建，与此同时一个线程也立刻运行，该线程通常叫做程序的 主线程 简而言之：程序启动就会创建一个主线程。 主线程的重要性有两方面：

1. 是产生其他子线程的线程；

2. 通常它必须最后完成执行比如执行各种关闭动作。

子线程： 可以看做是程序执行的一条分支，当子线程启动后会和主线程一起同时执行